私は、趣味で瞑想を十数年は、はぼ毎日行っています。
最初に始めたのは、ちょうど今から４０年前の１４歳の時でした。
動機は、ストレスに弱い自分を救済するためであったと思います。

瞑想を始める動機は、いくつかあると思いますが、その本来の目的は、何なのでしょうか？
私なりに考えているのは、大きく分けると次の２つだと思います。
１つは、マズローが言う所の至高体験です。私流に言うならば、神や仏、自分の本霊と一体化し、その気を感じ、味わうことでしょう。それにより精神的余裕を得るとともに、心の成長にも寄与すると思います。
２つ目は、ネガティブな観念を浄化することではないでしょうか。
人は、誰しも自分の前向きな行動や前向きな意欲、幸福感を阻害する観念を持っていると思います。その顕著なものが、「なんとなく不安を感じる」「警戒しなければならない」「危機感を持たなければ」などなど・・
それらのネガティブな観念に気づき、癒やすことが瞑想の目的の一つであると思います。
私の勝手な思い込みかもしれませんが、自己実現する為には、このネガティブな観念を浄化することが大切だと思っています。
また、瞑想のネガティブな観念を浄化する効果について気づかせてくれたのは、フォーカシングという自分と向かい合う心理学的手法に出会うことができた為です。