意欲には、大きく２種類の意欲があると思います。
１つは、健康的な意欲。
「自分の新しい可能性を拡げたい」などの成長欲求や心理学で言うフロー状態（熱中）に基づく意欲で、大変創造的で前向きな欲求です。
もう一つは、不健康な意欲です。
危機感、不安感、恐怖に基づく意欲で、「やらなければならない」と自分を鼓舞し続けることにより意欲を絞り出しているような意欲です。

経営の世界では、この２つの意欲を区別することなく、どちらでも良いから意欲を引き出すというのが一般的になっています。
そのために、過労死やうつ病などが増える一方です。
健康的な意欲にもっと直目したいものです。